FreeRTOS 3. 事件标志组
FreeRTOS事件标志组事件标志组就是所有任务共享的3个字节(24位)，相当于一个全局的标志变量，事件组有两个功能：等待和同步。
1.等待 ： 当在某个任务执行到等待函数xEventGroupWaitBits(,Bit1,,,)时，CPU会判断该函数里面需要等待的位(Bit1)是否被置为1。若没有该任务停止执行，直到其他任务将该位置为1后继续执行。 相当于使用一个if(Bit1)进行循环判断，但是如果使用if判断需要一直浪费CPU的资源，使用事件组就可以节约很多资源。但是事件组也有一些缺点，一个事件组有24位，在写代码的过程中，需要明确每一位代表的含义。一旦一不小心弄错各个位所代表的内容，很可能造成程序上的错误，另一方面在读代码时也可能会很费劲。
2.同步： 在实际的程序中，可能出现几个任务需要同时运行，事件组的同步功能就是同步各个任务执行的进度。实现的原理就是使用等待功能实现，只是换了几个函数的名字而已。
等待功能实现1. 创建事件标志组 Ⅰ. 首先引用头文件#include <freertos/event_groups.h> Ⅱ. 定义全局的事件 ...
FreeRTOS 2. 延时函数
延时函数vTaskDelay()1. 引用头文件12#include <freertos/FreeRTOS.h>#include <freertos/task.h>
2. 两种毫秒级延时函数的写法12vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100)); //延时100msvTaskDelay(1000/portTICK_RATE_MS); //延时1000ms
FreeRTOS 1. 任务创建
FreeRTOS任务的创建1. 需要引用的头文件12#include <freertos/FreeRTOS.h> //这里面大小写都可以#include <freertos/task.h>
2. 使用函数 xTaskCreate()函数的具体参数如下：
1234567BaseType_t xTaskCreate( TaskFunction_t pvTaskCode, //创建任务的任务函数名称 const char * const pcName, //你要给任务起的名字 unsigned short usStackDepth, //任务所占堆栈空间的大小 void *pvParameters, //给任务传递的参数 UBaseType_t uxPriority, //任务优先级，数字越小越低 TaskHandle_t *pxCreatedTask //任务句柄 ); //记得加分号
3. 函数xTaskCreate()用法简介若传入参数为： xTaskCreate(Task1,"Task ...
ESP32 IDF 1. GPIO设置
GPIO操作是所有单片机最基础的操作最重要的操作 ，学会了对一款单片机GPIO的操作，那你就可以说自己入门了这款单片机。本篇文章将简要的介绍ESP32使用IDF进行编程时如何对GPIO进行操作。
1.GIPO初始化GPIO有两种配置方法:结构体配置法 和调用函数配置法。结构体配置法和STM32的GPIO配置比较像，使用起来比较简单。以下主要介绍结构体配置方法。
1. 引用头文件 #include <driver/gpio.h>
2. 定义结构体并给结构体赋初值
123456gpio_config_t ioConfig;//定义一个结构体，名称随便，这里使用ioConfigioConfig.pin_bit_mask = (1ull << 18)|(1ull < 19);//要配置的GPIO端口号，这里必须使用强制转化为1ull类型ioConfig.mode = ;//GPIO模式ioConfig.pull_up_en = ;//是否上拉ioConfig.pull_down_en = ;//是否下拉ioConfig.intr_type = ;//中断类型 ...
Staticly CDN 加速
Staticly CDN 加速
直接访问Github上的资源很慢，以此我们可以使用一些免费的CDN进行加速。Staticly CDN就是目前免费的CDN中比较好用的了，它的规则如下：
123456# 格式 其中 user是用户名 repo是仓库名 version代表版本(tag或者分支 默认为main) flie是文件路径https://cdn.staticaly.com/gh/user/repo@version/file#我的github的名字叫baiyddmy，我有一个仓库名叫Hexo_PostImage#我要加速Hexo_PostImage里面主分支里面的/image/background/Kiki.webp文件https://cdn.staticaly.com/gh/baiyddmy/Hexo_PostImage@main/image/background/Kiki.webp
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